Maximum velocity for banked road

Dear student,
When a Car goes round on a curve on the road with excessive speed, then there is a tendency for vehicle to overturn outward.Let R be the normal reaction of ground .It is resolved in two components vertically and horizontally.For vertical Equilibrium     Rcosθ=mg The horizontal component is required Centripital forceRsinθ=mv2rtanθ=v2rgFor overtuning: Let 2a be the distance between wheels of car, weight W is acting downward.and Normal Reaction are R1 and R2  on inner ad outer wheels respectivelyLet be the force of friction   R1+R2=mg       (1)f=mv2rfh+R1a=R2a  where h is the height of Centre of gravity  above ground.(R2-R1)a=fh adding in (1)R2=12Mg+v2hraR1=12Mg-v2hraso when g=v2h/ra thenReaction is zero v=grahThis is maximum speed without overtuning.
Regards

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